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機械手腕快換裝置

                              KOSMEK 機械手腕快換裝置

            Auto Tool Changer(ATC) Robotic Hand Changer

邁向未來工廠的工業4.0,發揮單機多工,智慧生產系統的秘密武器

               世界唯一,結合後沒有間隙的機械手腕快換裝置

                 SWR氣動型                                 SER電動型

                 

 

                          重量超輕降低影響Robot本身的載重能力

                          體積最小將干涉的可能降至最低

                          反覆精度最高無人能及的重複定位精度3μm

                          結合剛性最高零間隙的結合,加工變為極低

 

                  

     

 

為了達成機械手臂一機多工的工程集約化,快換裝置的需求急速增加。

但是有使用快換裝置的用戶都存在一些共同的問題!!

●設備跳停次數頻繁

                                         ●機械手臂作動的速度無法提升

                                                                                                    ●無法實施高負荷的作業

                          這些原因幾乎都是快換裝置的剛性不足造成的!!

                                                                        

為了提高生產效能想增加cycle數 ⇒ 手臂加速 ⇒ 產生跳停 ⇒ 降低條件,產能無法提升 ⇒ 增設機械手臂

為了提高可負荷的加工作業 ⇒ 實施高負荷加工 ⇒ 產生跳停 ⇒ 快換裝置無法完成期望 ⇒ 增大機械手臂 

KOSMEK的快換裝置有著無人能及的高剛性,讓手臂能100%發揮應有能力。

                         

                       1:n一對多組精度誤差,連結部磨耗等皆能自動補正。

            經實際測試100萬次的動作後,重複定位精度仍然為0.003mm以內

                             

             

 

                     採用於搬送用機械手的手腕部及交換台兩方的定位

                      定位引擎無點火測試裝置的自動交換使用案例

 

 

                 搭配於人型機器人的使用方式 可以更廣泛的應用

 

 

 

  豐富的訊號、電流、空氣回路連接選配品

 

DC24V用

焊接端子 15pin 30pin

焊接端子 15pin 30pin 附cable

簡易防水連結器 16pun 32pin 附cable

D-Sub連接器 15pin 30pin

JIS C5432規格連接器 15pin 30pin

 

AC200V/DC200V用

MIL-DTL-5015規格連接器 高電流傳送 10pin 20pin

信號傳送

防水非接觸式信號連接器 12點 

空壓傳送

氣壓回路連接器 2port 4port 8port

快換裝置展覽會展出影片http://youtu.be/OAlbQ0z9QzI

 

夾爪 王先生 夾具 王小姐